水下观察机器人及水上自由吊放设备

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401324 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110820061.2 (22)申请日 2021.07.20 (71)申请人 山东未来机器人有限公司 地址 264200 山东省威海市高区福田路- 10-3号 (72)发明人 陶泽文　刘研峰　张梦涛　杜阳　 王亚丽　陶一锐　 (74)专利代理机构 威海科星专利事务所 37202 代理人 贾楠 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) B63B 23/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 (54)发明名称 水下观察机器人及水上自由吊放设备 (57)摘要 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一 种水下观察机器人及水上自由吊放设备，一种水 下观察机器人，包括机架，机架上设有观察设备， 观察设备经观察驱动机构与机架连接，观察驱动 机构包括支撑架、旋转电机和旋转轴，支撑架上 设有夹爪机构和观察俯仰机构，夹爪机构包括夹 爪电机、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴和夹爪，观察俯仰机 构包括俯仰电机、驱动轴、从动轴和安装架，机架 上设有线缆锁紧固定机构，一种水上自由吊放设 备，包括水上载体，水上载体上设有上述所述的 水下观察机器人以及线缆收放机构，线缆收放机 构包括卷线盘、卷线架、动力源，本发明结构简 A 单、体积小、灵活性高、观测侦察灵敏、抓取牢固、 4 工作效率高、操作方便、使用成本低。 2 3