发明

一种变电站智能探驱鸟装置2026

2024-03-18 08:01:13 发布于四川 72
  • 申请专利号:CN202410024156.7
  • 公开(公告)日:2026-03-13
  • 公开(公告)号:CN117694328A
  • 申请人:国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司|||东南大学|||国网江苏省电力有限公司
摘要:本发明公开一种变电站智能探驱鸟装置,包括驱鸟器主体,所述驱鸟器主体顶端搭载有旋转云台,所述驱鸟器主体包括主控设备、超声波发生器、爆闪灯、电池仓,所述旋转云台包括云台基座、左侧旋转仓、右侧旋转仓和设置在云台上方的环形麦克风阵列,所述云台基座固定在驱鸟器主体的顶部,所述左侧旋转仓内置有工业摄像机,所述工业摄像机和环形麦克风阵列与主控设备通信连接,所述右侧旋转仓内置有激光发射器,所述旋转云台通过步进电机控制基座和旋转仓的转动角度。本发明针对变电站巡检任务中的探驱鸟环节,基于改进的YOLOv5目标检测算法和TDOA声源定位算法,从视觉与听觉两个层面感知鸟类目标位姿信息,可实现对变电站内鸟群的精确定位与追踪。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117694328 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202410024156.7 A01M 29/18 (2011.01) (22)申请日 2024.01.08 (71)申请人 国网江苏省电力有限公司镇江供电 分公司 地址 212001 江苏省镇江市电力路182号 申请人 东南大学  国网江苏省电力有限公司 (72)发明人 汪祝年 杨凯 高丙团 陈通  李星宇 张钰金 何嘉弘 葛云龙  季辰 刘传德 李明阳 孙畅  (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 徐澍 (51)Int.Cl. A01M 29/10 (2011.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种变电站智能探驱鸟装置 (57)摘要 本发明公开一种变电站智能探驱鸟装置,包 括驱鸟器主体,所述驱鸟器主体顶端搭载有旋转 云台,所述驱鸟器主体包括主控设备、超声波发 生器、爆闪灯、电池仓,所述旋转云台包括云台基 座、左侧旋转仓、右侧旋转仓和设置在云台上方 的环形麦克风阵列,所述云台基座固定在驱鸟器 主体的顶部,所述左侧旋转仓内置有工业摄像 机,所述工业摄像机和环形麦克风阵列与主控设 备通信连接,所述右侧旋转仓内置有激光发射 器,所述旋转云台

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