基于图像分析的自动报靶方法、装置、设备及存储介质2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117889703 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410070247.4 (22)申请日 2024.01.17 (71)申请人 厦门科路德科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市火炬高新区软 件园三期诚毅北大街63号601 (72)发明人 张秋水　张伟政　叶元强　洪朝龙　 (74)专利代理机构 厦门原创专利事务所(普通 合伙) 35101 专利代理师 李荣耀 (51)Int.Cl. F41J 5/02 (2006.01) G06T 7/73 (2017.01) G06T 7/90 (2017.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图6页 (54)发明名称 基于图像分析的自动报靶方法、装置、设备 及存储介质 (57)摘要 本发明提供了基于图像分析的自动报靶方 法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括： 获取射击前，投影设备在墙上投影出的校准图 片，以及图像采集设备对所述校准图片进行拍摄 采集到的第一图像；进行校准，得到校准参数模 型；获取在射击过程中，投影设备在墙上投影出 的靶面图像，以及图像采集设备对所述靶面图像 进行拍摄采集到的第二图像；确定每个弹点在所 述第二图像上的坐标；根据校准参数模型、每个 弹点在所述第二图像上的坐标以及所述靶面图 像，判断弹点是否位于靶标上，若位于靶标上，则 A 根据预定义的靶标的环数与靶彩颜色值的对应 3 关系，计算出