一种洗衣设备的滚筒转速的控制方法、装置和洗衣设备2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117904830 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410064782.9 (22)申请日 2024.01.16 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市横琴新区汇通 三路108号办公608 (72)发明人 蔡谷奇　樊基　唐琳　 (74)专利代理机构 北京麦宝利知识产权代理事 务所(特殊普通合伙) 11733 专利代理师 杨恩斯 (51)Int.Cl. D06F 33/30 (2020.01) D06F 34/18 (2020.01) D06F 34/04 (2020.01) D06F 103/02 (2020.01) D06F 105/48 (2020.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 (54)发明名称 一种洗衣设备的滚筒转速的控制方法、装置 和洗衣设备 (57)摘要 本申请公开了一种洗衣设备的滚筒转速的 控制方法、装置和洗衣设备，洗衣设备的滚筒转 速的控制方法，包括：获取洗衣设备的滚筒内的 衣物图像；根据所述衣物图像，确定衣物的重心， 根据所述衣物的重心计算出目标转速和衣物斜 抛运动的理论掉落点；控制所述滚筒转速达到目 标转速；在滚筒转速达到目标转速时，获取衣物 的运动轨迹；根据衣物的运动轨迹和理论掉落 点，对所述滚筒转速再次进行控制，以至少解决 滚筒转速无法根据衣物的不