一种鞋帮三维成像装置、标定方法和设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115998045 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202310077653.9 (22)申请日 2023.01.13 (71)申请人 东莞市智睿智能科技有限公司 地址 523000 广东省东莞市寮步镇寮步沿 河北路7号松湖智谷科创中心2栋303 室 (72)发明人 郭会文　 (74)专利代理机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 李崧岩 (51)Int.Cl. A43D 1/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种鞋帮三维成像装置、标定方法和设备 (57)摘要 本发明公开了一种鞋帮三维成像装置、标定 方法和设备，方法包括建立圆盘底座的笛卡尔三 维坐标系和圆盘底座的展开坐标系，圆柱标定块 的各圆环的上边沿和下边沿高度为已知信息；激 光三维相机发出激光三角平面对圆柱标定块进 行旋转扫描，采集圆柱标定块的三维点云数据， 对每一行三维点云数据提取角点，得到各角点极 坐标系下的坐标信息；根据圆柱标定块的各角点 圆盘底座的展开坐标系的坐标信息和极坐标系 下的坐标信息，计算圆盘底座的展开坐标系与极 坐标系的变换关系。本发明对鞋帮三维图像进行 提取之后，利用变换关系将三维图像转换为圆盘 A 底座展开坐标系下的坐标信息，进而转换为圆盘 5 的笛卡尔坐标系下的坐标信息 ，提高了成像精 4 0 8 度，减小了信息误差。