灭火弹落点参数图像空中监测系统及监测方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116952081 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310927653.3 (22)申请日 2023.07.26 (71)申请人 武汉巨合科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开 发区光谷三路777号移动终端1号楼4 层410号、411号、412号410-008 (72)发明人 陈海峰　朱学伟　李稀稀　 (74)专利代理机构 武汉天领众智专利代理事务 所(普通合伙) 42300 专利代理师 高兰 (51)Int.Cl. F42B 35/02 (2006.01) G01D 21/02 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图12页 (54)发明名称 灭火弹落点参数图像空中监测系统及监测 方法 (57)摘要 本发明公开了灭火弹落点参数图像空中监 测系统，包括 ：空中飞行观测平台、光电吊舱、综 合显控系统，该空中飞行观测平台包括多组空中 飞行观测平台，通过旋翼无人机挂载传感器检测 灭火弹炸点坐标，自上而下观测成像，在旋翼无 人机垂直投影条件下，可提高观测通视性和视野 范围，有效减小群发灭火弹炸点时空分布密集时 爆炸烟尘遮挡带来的影响，在灭火弹炸点坐标检 测中，灭火弹炸点坐标的计算需要进行炸点像素 坐标、像机坐标和世界坐标的转换 ；将机器视觉 算法与灭火弹炸点坐标检测相结合的，研制建设