发明

一种自动更换靶体的处理方法及换靶处理系统2023

2023-11-16 07:18:25 发布于四川 20
  • 申请专利号:CN202310933996.0
  • 公开(公告)日:2023-11-10
  • 公开(公告)号:CN117018471A
  • 申请人:华硼中子科技(杭州)有限公司
摘要:本发明涉及工程设计领域,公开了一种自动更换靶体的处理方法及换靶处理系统,包括:机械臂以及与所述机械臂连接的卡爪,所述的机械臂用于抓取待更换掉的靶体;所述待更换掉的靶体的下方设置有限位箱,所述限位箱包括侧壁部以及与侧壁部相接的第一限位槽;所述侧壁部是倾斜的并具有在远离所述第一限位槽的方向上增大的水平宽度;所述第一限位槽的容积大于所述待更换掉的靶体的体积,所述靶体本体与所述第一限位槽的形状相适配。相较于现有技术,本申请避免硼中子俘获治疗过程中靶体本体掉落至卡爪无法抓取的区域,使得工作人员必须进行人工作业的情况出现,避免工作人员受到过高的剂量损伤。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117018471 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310933996.0 (22)申请日 2023.07.27 (71)申请人 华硼中子科技(杭州)有限公司 地址 310009 浙江省杭州市上城区九环路 63号2幢A座135室 (72)发明人 王盛 胡耀程 范晶晶 李竞伦  (51)Int.Cl. A61N 5/10 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种自动更换靶体的处理方法及换靶处理 系统 (57)摘要 本发明涉及工程设计领域,公开了一种自动 更换靶体的处理方法及换靶处理系统,包括 :机 械臂以及与所述机械臂连接的卡爪,所述的机械 臂用于抓取待更换掉的靶体;所述待更换掉的靶 体的下方设置有限位箱,所述限位箱包括侧壁部 以及与侧壁部相接的第一限位槽;所述侧壁部是 倾斜的并具有在远离所述第一限位槽的方向上 增大的水平宽度;所述第一限位槽的容积大于所 述待更换掉的靶体的体积,所述靶体本体与所述 第一限位槽的形状相适配。相较于现有技术,本 申请避免硼中子俘获治疗过程中靶体本体掉落 A 至卡爪无法抓取的区域,使得工作人员必须进行 1 人工作业的情况出现,避免工作人员受到过高的 7 4 8 剂量损伤。 1 0 7 1 1 N C CN 117018471 A

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