一种自动更换靶体的处理方法及换靶处理系统2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117018471 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310933996.0 (22)申请日 2023.07.27 (71)申请人 华硼中子科技（杭州）有限公司 地址 310009 浙江省杭州市上城区九环路 63号2幢A座135室 (72)发明人 王盛　胡耀程　范晶晶　李竞伦　 (51)Int.Cl. A61N 5/10 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种自动更换靶体的处理方法及换靶处理 系统 (57)摘要 本发明涉及工程设计领域，公开了一种自动 更换靶体的处理方法及换靶处理系统，包括 ：机 械臂以及与所述机械臂连接的卡爪，所述的机械 臂用于抓取待更换掉的靶体；所述待更换掉的靶 体的下方设置有限位箱，所述限位箱包括侧壁部 以及与侧壁部相接的第一限位槽；所述侧壁部是 倾斜的并具有在远离所述第一限位槽的方向上 增大的水平宽度；所述第一限位槽的容积大于所 述待更换掉的靶体的体积，所述靶体本体与所述 第一限位槽的形状相适配。相较于现有技术，本 申请避免硼中子俘获治疗过程中靶体本体掉落 A 至卡爪无法抓取的区域，使得工作人员必须进行 1 人工作业的情况出现，避免工作人员受到过高的 7 4 8 剂量损伤。 1 0 7 1 1 N C CN 117018471 A