一种微小型电液伺服缸

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116624463 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310645426.1 (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人 浙江工业大学 地址 310006 浙江省杭州市拱墅区朝晖六 区潮王路18号 (72)发明人 阮健　谢书林　宋占凯　赵建涛　 黄家辉　 (74)专利代理机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 专利代理师 程苾 (51)Int.Cl. F15B 15/14 (2006.01) F15B 15/20 (2006.01) F15B 21/08 (2006.01) F15B 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种微小型电液伺服缸 (57)摘要 本发明公开一种微小型电液伺服缸，包括配 合连接的液压缸组件和力矩马达组件，液压缸组 件包括缸体，缸体内活动套设活塞杆 ；力矩马达 组件包括与缸体配合连接的连接座，连接座上设 置衔铁，衔铁通过其后设置的异形弹簧与连接座 配合固定，衔铁两侧设置控制线圈 ；活塞杆通过 其上套设的活塞套与缸体和连接座配合，且活塞 杆穿设缸体和连接座后与衔铁配合连接，通过控 制线圈的通电导通驱动衔铁带动所述活塞杆在 所述活塞套内转动，以及活塞杆运动时产生的控 制压力Pc的变化实现活塞杆的轴向移动，通过直 线位移