一种机械臂力位混合控制生产系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116837548 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310185035.6 (22)申请日 2023.02.23 (71)申请人 浙江科技学院 地址 310023 浙江省杭州市西湖区留和路 318号 (72)发明人 李居亮　张勇　张贝贝　丁祎　 侯北平　 (74)专利代理机构 武汉菲翔知识产权代理有限 公司 42284 专利代理师 程玉红 (51)Int.Cl. D05B 35/00 (2006.01) D05B 39/00 (2006.01) D05B 19/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种机械臂力位混合控制生产系统 (57)摘要 本发明属于缝制设备技术领域,具体为一种 机械臂力位混合控制生产系统,包括缝制过肩明 线的缝纫机、台面和触摸屏，所述台面的上表面 的后部一侧通过螺钉连接有所述触摸屏，所述台 面上位于所述触摸屏的前部安装有所述缝纫机, 还包括位于所述台面近前部一侧通过螺栓连接 的上料箱。本发明该一种机械臂力位混合控制生 产系统,将衬衫过肩面明线工序与大幅面裁片抓 取移送结合起来，实现了衬衫裁片肩部明线缝制 的全自动化；在针刺式裁片分离器的作用下，设 备能够实现大幅面裁片的定位移动，在摩擦轮与 过肩面夹持机构的配合下，上下过肩面与后衣片 A 能够分离开，不发生粘粘情况，无需人工操作。