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发明

一种基于微纳机器人操作的完整单细胞显微切割捕获方法

2023-07-21 07:13:22 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202310350601.4
  • 公开（公告）日：2025-04-15
  • 公开（公告）号：CN116445391A
  • 申请人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种基于微纳机器人显微操作的单细胞显微切割方法。方法包括：将生物组织样本图像输入Cellpose卷积神经网络中，输出生物组织细胞轮廓图像；均匀重采样处理和曲线拟合处理，获得生物组织细胞平滑轮廓图像；将末端执行器和生物组织样本的图像输入注意力机制关键点检测神经网络中，输出末端执行器的尖端位置图像；控制尖端插入间隙位置，沿目标单细胞的单细胞平滑轮廓切割，实现纤维切合和捕获。本发明方法操作简单，可实现复杂轮廓单细胞切割捕获的自动化操作，不采用额外的化学试剂，不会被分离细胞造成污染，单细胞捕获效率和提取效率较高，能够保证分离提取细胞的完整并保留细胞的位置信息，有利于后续的单细胞分析应用。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116445391 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310350601.4 (22)申请日 2023.04.04 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 应义斌　张友超　周鸣川　 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 林超 (51)Int.Cl. C12N 5/00 (2006.01) G06T 7/00 (2017.01) G06T 7/12 (2017.01) G06N 3/0464 (2023.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种基于微纳机器人操作的完整单细胞显 微切割捕获方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于微纳机器人显微操 作的单细胞显微切割方法。方法包括：将生物组 织样本图像输入Cellpose卷积神经网络中，输出 生物组织细胞轮廓图像；均匀重采样处理和曲线 拟合处理，获得生物组织细胞平滑轮廓图像；将 末端执行器和生物组织样本的图像输入注意力 机制关键点检测神经网络中，输出末端执行器的 尖端位置图像 ；控制尖端插入间隙位置，沿目标 单细胞的单细胞平滑轮廓切割，实现纤维切合和 捕获。本发明方法操作简单，可实现复杂轮廓单 细胞切割捕获的自动化操作，不采用额外的化学 A 试剂，不会被分离细胞造成污染，单细胞捕获效

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