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发明

一种尾焦清扫机器人及清扫方法2024

2024-04-21 07:21:40 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202410086902.5
  • 公开（公告）日：2024-04-16
  • 公开（公告）号：CN117887477A
  • 申请人：山东钢铁集团日照有限公司
摘要：一种尾焦清扫机器人及清扫方法，属于焦化尾焦处理技术领域，包括：机械臂，机械臂的一端转动连接有伸缩吊架，机械臂与伸缩吊架之间设有旋转驱动单元，机械臂的另一端固定安装有清扫机构，伸缩吊架固定安装在行走机构上，清扫机构包括接口盘，接口盘朝向机械臂的方向凸起，接口盘的表面设有缓冲层，缓冲层与接口盘之间通过若干弹簧固定连接，缓冲层上固定设有若干清扫辊，接口盘上固定设有若干具有伸缩功能的送风套筒，缓冲层上设有若干允许送风套筒穿过的通孔，在清焦时，能够对落焦进行承接，避免了落焦直接下落，同时利用弹簧进行缓冲，避免了对机械臂的损伤，且缓冲层还保护了送风套筒，避免了送风套筒被砸伤，有效提高了使用寿命。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117887477 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410086902.5 C10B 43/02 (2006.01) C10B 41/00 (2006.01) (22)申请日 2024.01.22 (71)申请人 山东钢铁集团日照有限公司 地址 276800 山东省日照市东港区临钢路1 号 (72)发明人 白旭聪　亓玉敏　李开勇　王太兴　 盛春玲　 (74)专利代理机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 专利代理师 赵传军 (51)Int.Cl. C10B 43/04 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 15/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种尾焦清扫机器人及清扫方法 (57)摘要 一种尾焦清扫机器人及清扫方法，属于焦化 尾焦处理技术领域，包括：机械臂，机械臂的一端 转动连接有伸缩吊架，机械臂与伸缩吊架之间设 有旋转驱动单元，机械臂的另一端固定安装有清 扫机构，伸缩吊架固定安装在行走机构上，清扫 机构包括接口盘，接口盘朝向机械臂的方向凸 起，接口盘的表面设有缓冲层，缓冲

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