一种多自由度弯曲关节、手术器械及控制方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117838317 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410088794.5 (22)申请日 2024.01.22 (71)申请人 中国地质大学（武汉） 地址 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路 388号 申请人 中国地质大学深圳研究院 (72)发明人 柏伟　徐振兴　 (74)专利代理机构 武汉知产时代知识产权代理 有限公司 42238 专利代理师 万文广 (51)Int.Cl. A61B 34/30 (2016.01) A61B 34/00 (2016.01) A61B 17/068 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种多自由度弯曲关节、手术器械及控制方 法 (57)摘要 本申请提供了一种多自由度弯曲关节、手术 器械及控制方法，属于医疗器械技术领域，包括 第一关节件、第二关节件、第三关节件和两个对 称设置的第一驱动件和第二驱动件，本申请的多 自由度弯曲关节在相邻两个关节件的连接端设 置可相互配合的斜面结构，弯曲状态下，相邻两 个关节件的斜面结构可贴合，可以在仅采用两节 关节件结构设计的情况下实现大范围的弯曲。此 外，本申请的多自由度弯曲关节的第一转动轴和 第二转动轴呈垂直设置，在第一驱动件和第二驱 动件的驱动下可以使得弯曲关节的弯曲范围突 A 破传统单一平面范围内的弯曲，可以同时实现在 7 两个不同