一种无人机辅助自适应双模数据采集方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117915285 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410107624.7 (22)申请日 2024.01.25 (71)申请人 华北电力大学 地址 102206 北京市昌平区北农路2号 (72)发明人 郭昊博　李林　吴润泽　陈科良　 付宇　李跃　 (74)专利代理机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 姜有保 (51)Int.Cl. H04W 4/38 (2018.01) H04W 84/06 (2009.01) H04W 84/18 (2009.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种无人机辅助自适应双模数据采集方法 (57)摘要 本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种 无人机辅助自适应双模数据采集方法，包括：根 据当前的网络状态，计算网络节点平均剩余能量 水平和储能站能量水平；根据网络节点平均剩余 能量水平和储能站能量水平确定数据采集模式； 其中，数据采集模式包括固定数据采集模式和移 动数据采集模式；若网络节点平均剩余能量水平 高于储能站能量水平，则采用移动数据采集模 式，否则采用固定数据采集模式；若确定采用移 动数据采集模式，则计算并构建无人机的最优接 入点集合；根据最优接入点集合确定高能效网络 拓扑结构；根据高能效网络拓扑结构采集网络节 A 点数据。 5 8 2 5 1 9 7 1