一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112932318 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110434721.3 (22)申请日 2021.04.22 (71)申请人 辽宁科技大学 地址 114051 辽宁省鞍山市高新区千山路 185号 (72)发明人 李昌　高兴　韩兴　许彦　高鹤芯　 (74)专利代理机构 鞍山嘉讯科技专利事务所 (普通合伙) 21224 代理人 张群 (51)Int.Cl. A47L 1/02 (2006.01) A47L 11/38 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) B62D 57/024 (2006.01) E04G 23/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图6页 (54)发明名称 一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清 洗机器人及方法 (57)摘要 本发明提供一种智能可控的连续循环作业 玻璃幕墙清洗机器人及方法，清洗机器人包括机 器人走行系统、玻璃清洗系统、智能循环水系统、 智能控制系统。机器人走行系统包括工字型纵向 走行机架、伺服纵向行走电机、纵向行走丝杠、纵 向行走脚支、工字型横向走行机架、纵横搭接丝 母、伺服横向行走电机、横向行走丝杠、横向行走 脚支；纵向走行机架由四组纵向行走脚支支撑在 需要清洗的幕墙玻璃上；工字型横向走行机架与 纵向走行机架呈十字交叉，通过纵横搭接丝母相