一种基于电子换挡的挡位自学习方法、装置、车辆及介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115773363 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202211439608.5 (22)申请日 2022.11.17 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市汽车经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 秦加合　孙鹏远　宁甲奎　刘雨鑫　 (74)专利代理机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 11659 专利代理师 刘欣 (51)Int.Cl. F16H 61/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 一种基于电子换挡的挡位自学习方法、装 置、车辆及介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于电子换挡的挡位自 学习方法、装置、车辆及介质。该方法包括：在整 车下线时，接收换挡执行器控制器根据目标挡位 标定指令输出的换挡驱动力；其中，目标挡位标 定指令中包括驻车挡位标定指令及非驻车挡位 标定指令；依据所述换挡驱动力及目标挡位标定 指令对应的理论角度差值确定初始自学习位置， 并以初始自学习位置为起点确定当前摆动路径 中处于平衡力点的待选挡位位置；依据当前车辆 的目标公差数值确定当前车辆目标挡位的理论 挡位范围，将满足理论挡位范围的待选挡位位置 A 作为目标挡位位置。通过本发明的技术方案，能 3 够准确地对变速箱的挡位位置进行自适应调整， 6 3 3 提高了挡位位置的准确度。 7 7 5 1 1 N C CN