一种基于差动运动原理的压电驱动器及其控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113612406 A (43)申请公布日 2021.11.05 (21)申请号 202110940981.8 (22)申请日 2021.08.17 (71)申请人 吉林大学 地址 130012 吉林省长春市长春高新技术 产业开发区前进大街2699号 (72)发明人 冀世军　安永康　赵继　胡志清　 代汉达　刘振泽　 (74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 代理人 杜森垚 (51)Int.Cl. H02N 2/04 (2006.01) H02N 2/06 (2006.01) H02N 2/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图11页 (54)发明名称 一种基于差动运动原理的压电驱动器及其 控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于差动运动原理的压 电驱动器及其控制方法，包括基座、差动单元、动 子单元及初始间隙调整单元；动子单元和初始间 隙调整单元分别通过螺钉固定在基座上，差动单 元竖直固定在初始间隙调整单元上；差动单元包 括差动柔性铰链、左压电叠堆、右压电叠堆，左压 电叠堆和右压电叠堆分别通过预紧螺钉对称安 装在差动柔性铰链内；动子单元包括导轨以及滑 动连接在导轨上的滑块，并通过初始间隙调整单 元调节差动柔性铰链的驱动脚与滑块之间的初 始间隙。滑块在差动柔性铰链的驱动下在导轨上 A 滑动，通过同时向左压电叠堆和右压电叠堆施加