一种应对未知输入的数据驱动分布式状态估计方法2026

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117915391 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202311753157.7 H04L 25/03 (2006.01) (22)申请日 2023.12.19 (71)申请人 北京理工大学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 王钢　韦雨舟　刘文婕　孙健　 曾宪琳　李卓　陈杰　方浩　 (74)专利代理机构 北京理工大学专利中心 11120 专利代理师 张丽娜 (51)Int.Cl. H04W 24/08 (2009.01) H04W 24/06 (2009.01) H04W 84/18 (2009.01) H04L 25/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种应对未知输入的数据驱动分布式状态 估计方法 (57)摘要 本发明涉及一种应对未知输入的数据驱动 分布式状态估计方法，属于无线传感器网络状态 估计领域。在离线阶段收集局部输入、测量输出 和状态数据。基于输入‑输出‑状态数据，构造噪 声数据，同时获得原始集合。在线运行阶段，结合 离线原始集合，利用离线数据构造未知输入观测 器矩阵。实时收集系统的局部输入和测量输出， 结合各个节点的状态估计值，得到当前时刻的分 布式未知输入观测器，从而实现任意节点在一定