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发明

一种基于机器人辅助的腹腔镜肾上腺转移瘤切除设备2024

2024-03-31 07:27:44 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202311172459.5
  • 公开（公告）日：2024-09-27
  • 公开（公告）号：CN117770963A
  • 申请人：中国人民解放军总医院第三医学中心
摘要：本发明提供了一种基于机器人辅助的腹腔镜肾上腺转移瘤切除设备，涉及智能医疗领域。所述设备包括机器人镜头、存储器和处理器；机器人镜头用于获取目标区域的视野，目标区域包括肾上腺复发肿瘤、肾上腺头侧毗邻器官、肾上腺侧面毗邻血管、肾上腺和腰大肌之间的区域；存储器用于存储程序指令；处理器用于调用程序指令，当程序指令被执行时，用于执行基于机器人辅助的腹腔镜肾上腺转移瘤切除方法，所述方法制定了三个解剖平面的术中规划。本发明公布的设备对传统开放手术进行了迭代升级，利用机器人镜头更好地观察和操作，通过控制台操作机械臂，实现对肾上腺转移瘤的切除，手术创伤小，出血和感染风险低。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117770963 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311172459.5 A61B 18/12 (2006.01) A61B 18/14 (2006.01) (22)申请日 2023.06.08 (62)分案原申请数据 202310674037.1 2023.06.08 (71)申请人 中国人民解放军总医院第三医学中 心 地址 100039 北京市海淀区永定路69号 (72)发明人 宣云东　郭静　高宇　张鹏　 (74)专利代理机构 北京预立生科知识产权代理 有限公司 11736 专利代理师 李红伟 (51)Int.Cl. A61B 34/30 (2016.01) A61B 34/00 (2016.01) A61B 34/10 (2016.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 (54)发明名称 一种基于机器人辅助的腹腔镜肾上腺转移 瘤切除设备 (57)摘要 本发明提供了一种基于机器人辅助的腹腔 镜肾上腺转移瘤切除设备，涉及智能医疗领域。 所述设备包括机器人镜头、存储器和处理器；机 器人镜头用于获取目标区域的视野，目标区域包 括肾上腺复发肿瘤、肾上腺头侧毗邻器官、肾上 腺侧面毗邻血管、肾上腺和腰

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