发明

直线开关磁阻电机的力控方法及力控系统

2023-07-06 10:53:53 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202010534728.8
  • 公开(公告)日:2025-01-10
  • 公开(公告)号:CN113824381A
  • 申请人:国奥科技(深圳)有限公司
摘要:本发明涉及直线开关磁阻电机控制技术领域,具体涉及一种直线开关磁阻电机的力控方法及力控系统。所述方法包括:在直线开关磁阻电机接近加工目标的过程中,获取直线开关磁阻电机的实际位置,速度和电流;根据所述实际位置及速度条件判断所述直线开关磁阻电机是否到达或超过预设的接触条件;当判断结果为是时,说明直线开关磁阻电机与目标接触;当直线开关磁阻电机与目标接触后,根据输出策略对直线开关磁阻电机的输出力进行限制,进而控制力的输出。本发明的直线开关磁阻电机的力控方法及系统,在直线开关磁阻电机达到接触条件后,进入力控模式,通过限制电机输出电流对输出力进行限制,使得电机与目标的输出力稳定,从而达到力控的效果。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113824381 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202010534728.8 (22)申请日 2020.06.12 (71)申请人 国奥科技(深圳)有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街 道松坪山社区宝深路109号国民技术 大厦808 (72)发明人 金帅 邹宇 李思阳  (74)专利代理机构 深圳国新南方知识产权代理 有限公司 44374 代理人 周雷 (51)Int.Cl. H02P 23/00 (2016.01) H02P 25/064 (2016.01) H02P 25/08 (2016.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 直线开关磁阻电机的力控方法及力控系统 (57)摘要 本发明涉及直线开关磁阻电机控制技术领 域,具体涉及一种直线开关磁阻电机的力控方法 及力控系统。所述方法包括:在直线开关磁阻电 机接近加工目标的过程中,获取直线开关磁阻电 机的实际位置,速度和电流;根据所述实际位置 及速度条件判断所述直线开关磁阻电机是否到 达或超过预设的接触条件;当判断结果为是时, 说明直线开关磁阻电机与目标接触;当直线开关 磁阻电机与目标接触后,根据输出策略对直线开 关磁阻电机的输出力进行限制,进而控制力的输 出。本发明的直线开关磁阻电机的力控方法及系 统,在直线开关磁阻电机达到接触条件后,进入 A

最新专利