一种基于驱控系统的快速活鱼理料设备2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117617298 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202410015728.5 (22)申请日 2024.01.05 (71)申请人 广东若铂智能机器人有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道大圩社区永安北路2号金谷智创产 业社区A座第六层603-2 (72)发明人 庞丙春　何有良　黄华东　李兰云　 邹光富　 (74)专利代理机构 东莞卓为知识产权代理事务 所(普通合伙) 44429 专利代理师 齐海迪 (51)Int.Cl. A22C 25/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种基于驱控系统的快速活鱼理料设备 (57)摘要 本发明公开一种基于驱控系统的快速活鱼 理料设备，从输入到输出依次包括阶梯上料机 构、步进电机输送带、第一调速电机输送带、掉头 机构和翻身机构；活鱼通过阶梯上料机构上料至 步进电机输送带，通过第一调速电机输送带输送 至掉头机构；第一调速电机输送带的上方设置有 视觉相机组件；掉头机构包括第二调速电机输送 带及沿着第二调速电机输送带输送方向依次设 置的前端拨杆组件、中间掉头组件和末端拨杆组 件，前端拨杆组件、中间掉头组件、末端拨杆组件 均设有左右两条输送通道；翻身机构能使活鱼保 持鱼肚朝上的状态进行下料。本发明可实现活鱼 A 的自动整齐统一，解放了人工劳动力，提高了工