块状食品包装机及其控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113022969 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110137803.1 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人 深圳市赛贝尔光电智能技术有限公 司 地址 518000 广东省深圳市光明新区光明 街道光明大街443号圣亚达工业园圣 亚达钢结构厂房一栋 (72)发明人 官毅　杨林　刘庆栋　 (74)专利代理机构 深圳市壹壹壹知识产权代理 事务所(普通合伙) 44521 代理人 师勇 (51)Int.Cl. B65B 43/30 (2006.01) B65B 43/18 (2006.01) B65B 35/40 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图13页 (54)发明名称 块状食品包装机及其控制方法 (57)摘要 本发明实施例公开了一种块状食品包装机 及其控制方法，所述包装机包括块状食品分流收 集装置、取料装袋机构及取袋开袋机构，其中，块 状食品分流收集装置包括主输送线、摆动组件、 齿形皮带线、推料组件、收料组件，取料装袋机构 包括中层板、Y轴导轨、储料正反牙滚珠丝杆、储 料挡板、撑袋正反牙滚珠丝杆、Y轴驱动组件、第 一Z轴驱动机构、海绵吸盘、Y轴气缸、推板；取袋 开袋机构包括真空发生器、置料架、2轴桁架机械 手、送袋驱动组件、送袋导轨、置袋板。本发明能 够自动对散装小袋