一种无摩擦零泄漏液压执行器及驱动系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115143151 A (43)申请公布日 2022.10.04 (21)申请号 202210978523.8 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 山东大学 地址 250061 山东省济南市历下区经十路 17923号 (72)发明人 国凯　贺伟　孙杰　孙明建　 (74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 37221 专利代理师 闫伟姣 (51)Int.Cl. F15B 11/028 (2006.01) F15B 11/08 (2006.01) F15B 13/02 (2006.01) F15B 21/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 一种无摩擦零泄漏液压执行器及驱动系统 (57)摘要 本发明公开的一种无摩擦零泄漏液压执行 器及驱动系统，包括变厚盘形结构A和变厚盘形 结构B，变厚盘形结构A的第二端面与变厚盘形结 构B的第一端面连接，并在变厚盘形结构A的第二 端面与厚盘形结构B的第一端面之间形成控制容 腔，在变厚盘形结构B上设置驱动油接入孔，控制 容腔与驱动油接入孔连通。采用基于弹性变形的 位移输出方式，完全避免了泄露、摩擦等非线性 现象，降低了执行器高精度控制的难度，并通过 间隔布置的刚度增强区域和刚度减弱区域变厚 盘形结构优化其径向应力分布，提高执行器的输 出行程。 A 1 5 1 3 4 1 5