一种移动式仿真靶标的全自动报靶系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116045736 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211436852.6 (22)申请日 2022.11.16 (66)本国优先权数据 202210881135.8 2022.07.26 CN (71)申请人 河北汉光重工有限责任公司 地址 056002 河北省邯郸市经济开发区和 谐大街8号 (72)发明人 孙立莹　程薇　王政　 (74)专利代理机构 北京艾纬铂知识产权代理有 限公司 16101 专利代理师 高会允 (51)Int.Cl. F41J 5/10 (2006.01) F41J 5/06 (2006.01) H04N 23/698 (2023.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种移动式仿真靶标的全自动报靶系统 (57)摘要 本发明提供一种移动式仿真靶标的全自动 报靶系统 ，包括控制终端、移动式靶标以及安装 有声音传感器、烟雾传感器、第一光电吊舱、第二 光电吊舱的无人车底盘，采用两个光电吊舱分别 跟踪移动式靶标和导弹，并同时调整两个光电吊 舱的俯仰角及方位角，使得两个光电吊舱的视频 画面中出现同一个参照物，然后基于参照物对两 路视频画面进行全景拼接，能够确保将仿真靶标 和弹着点采集到同一帧画面中，大大减小了射击 误差和靶标移动对报靶准确性的影响。 A 6 3 7 5 4 0