基于预设时间观测器的孤岛微网状态估计方法及系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117913902 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410308876.6 (22)申请日 2024.03.19 (71)申请人 山东大学 地址 250000 山东省济南市历下区经十路 17923号 (72)发明人 刘帅　朱铭　徐昊天　梁利梅　 赵浩然　华友情　王伟　 (74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 37221 专利代理师 李圣梅 (51)Int.Cl. H02J 3/38 (2006.01) G06F 17/11 (2006.01) H02J 3/12 (2006.01) H02J 3/24 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 (54)发明名称 基于预设时间观测器的孤岛微网状态估计 方法及系统 (57)摘要 本发明提出了基于预设时间观测器的孤岛 微网状态估计方法及系统，属于多智能体分布式 状态估计技术领域，包括：基于孤岛模式微电网 系统的数学模型建立状态空间方程；基于状态空 间方程在每个分布式电源节点构造两个局部观 测器，建立局部观测器数学模型；依据预设时间 和局部观测器参数，设计各局部观测器的转换矩 阵；确定通信次数、初始通信时刻及通信时间间 隔，在初始通信时刻前各观测节点通过通信协作 实现误差渐进收敛；到达初始通信时刻后，基于 各局部观测器的转换矩阵及执行