一种煎饼机机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116508798 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310266916.0 (22)申请日 2023.03.14 (71)申请人 北京途灵微电子科技有限公司 地址 102600 北京市大兴区北京经济技术 开发区凉水河二街5号院4号楼6层622 室 (72)发明人 于钦伟　秦艳军　于家傲　 (74)专利代理机构 北京劲创知识产权代理事务 所(普通合伙) 11589 专利代理师 王闯 (51)Int.Cl. A21B 5/03 (2006.01) A21B 3/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图18页 (54)发明名称 一种煎饼机机器人 (57)摘要 本发明涉及煎饼果子机自动加工技术领域， 尤其涉及一种煎饼机机器人 ，包括煎饼转锅装 置，在所述煎饼转锅装置的周侧设置有面粉计量 装置、液态下料装置、固态辅料下料装置、摊饼装 置、翻饼装置、折饼装置、挡饼装置、出饼装置、包 装装置、上油装置、机械臂；其中，所述机械臂包 括底座和设置在所述底座上的驱动关节，所述驱 动关节的末端设置有公头连接件，所述公头连接 件用于与所述摊饼装置的摊饼母头连接件连接、 所述翻饼装置的翻饼母头连接件连接、所述折饼 装置的折饼母头连接件连接、以及所述出饼装置 的出饼母头连接件连接。其目的是解决传统手工 A 制作煎饼果子效率低、劳动强度大的问题。 8 9 7 8