一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117694963 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202410037702.0 (22)申请日 2024.01.10 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 张风华　郭涛　王林林　刘彦菊　 冷劲松　 (74)专利代理机构 北京格允知识产权代理有限 公司 11609 专利代理师 李亚东 (51)Int.Cl. A61B 17/22 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 (54)发明名称 一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人 (57)摘要 本发明涉及微型机器人技术领域，特别涉及 一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人。本发 明实施例提供一种用于清除血栓的形状记忆微 型机器人，包括具有内部空间的壳体和设置在所 述壳体中且具有磁性的磁体；所述壳体的制备材 料包括形状记忆材料，所述壳体上设置有贯穿 孔，所述壳体包括收缩状态和展开状态，所述壳 体展开状态下的内部空间大于收缩状态下的内 部空间。本发明实施例提供了一种用于清除血栓 的形状记忆微型机器人，能够防止医生在手术的 过程中受到辐射。 A 3 6 9 4 9 6 7 1 1 N C CN 117694963 A 权　利　要　求　书