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发明

打磨机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质2026

2024-04-21 07:46:05 发布于四川 11
  • 申请专利号：CN202311808514.5
  • 公开（公告）日：2026-06-02
  • 公开（公告）号：CN117908036A
  • 申请人：季华实验室
摘要：本申请属于打磨机器人定位的技术领域，公开了一种打磨机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取打磨机器人在执行任务时的点云数据，通过自适应蒙特卡洛定位算法，以点云数据为依据，计算得到打磨机器人的初步定位结果，根据初步定位结果，计算得到二次定位结果，计算二次定位结果对应的实际里程计数据，运用基于粒子群优化算法的无迹卡尔曼滤波方法，优化实际里程计数据，得到优化后的实际里程计数据，计算优化后的实际里程计数据对应的位置坐标，得到打磨机器人的实际定位结果，通过基于粒子群优化算法的无迹卡尔曼滤波方法，对打磨机器人的二次定位结果进行优化，得到实际定位结果，提高了打磨机器人的定位效率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117908036 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202311808514.5 G01C 21/20 (2006.01) G01C 22/00 (2006.01) (22)申请日 2023.12.26 (71)申请人 季华实验室 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道环岛南路28号 (72)发明人 许金鹏　杨荣　 (74)专利代理机构 广东海融科创知识产权代理 事务所(普通合伙) 44377 专利代理师 林文辉 (51)Int.Cl. G01S 17/06 (2006.01) B24B 1/00 (2006.01) B24B 49/00 (2012.01) B24B 51/00 (2006.01) G01S 7/48 (2006.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图2页 (54)发明名称 打磨机器人定位方法、装置、电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请属于打磨机器人定位的技术领域，公 开了一种打磨机器人定位方法、装置、电子设备 及存储介质，该方法包括：获取打磨机器人在执 行任务时的点云数据，通过自适应蒙特卡洛定位 算法，以点云数据为依据，计算得到打磨机器人 的初步定位结果，根据初步定

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