稳定补偿装置及武器站

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115752091 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211519502.6 B63G 1/00 (2006.01) (22)申请日 2022.11.30 (66)本国优先权数据 202211465883.4 2022.11.22 CN (71)申请人 上海新纪元机器人有限公司 地址 201114 上海市闵行区江月路999号1 幢511室 (72)发明人 陈淼　郭启寅　 (74)专利代理机构 上海锻创知识产权代理有限 公司 31448 专利代理师 范文琦 (51)Int.Cl. F41F 1/00 (2006.01) F41A 25/00 (2006.01) F41A 35/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 稳定补偿装置及武器站 (57)摘要 本发明提供了一种稳定补偿装置及武器站， 包括：承载平台、稳定补偿结构以及底座；稳定补 偿结构包括被动支链以及多个驱动支链，被动支 链一端固定连接在底座上，另一端通过万向连接 件连接承载平台；部分驱动支链的一端通过转动 副连接在底座上，部分驱动支链的一端通过万向 连接件连接在底座上；驱动支链的另一端均通过 球铰连接承载平台，其中，驱动支链环绕设置于 被动支链的四周；多个驱动支链能够驱动承载平 台进行横摇、纵摇的补