翻转装置以及翻转方法2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109487055 A (43)申请公布日 2019.03.19 (21)申请号 201811600461.7 (22)申请日 2018.12.26 (71)申请人 北京京诚瑞信长材工程技术有限公 司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技术 开发区建安街7号L1-1018室 申请人 中冶京诚工程技术有限公司 (72)发明人 丁玉龙　陈馨　范思石　刘炜　 王岳　龚明明　闫立坤　 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人 王春光　任默闻 (51)Int.Cl. C21D 1/62(2006.01) C21D 9/04(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 (54)发明名称 翻转装置以及翻转方法 (57)摘要 本申请提供的一种翻转装置以及翻转方法， 所述翻转装置包括：机架；导轨，导轨设置于机架 上，且导轨能相对于机架移动和转动；导轨上设 置有用于夹持重轨的机械手；机械手能相对于导 轨转动；第一驱动装置，第一驱动装置与导轨相 连，第一驱动装置用于驱动导轨沿其延伸方向移 动；第二驱动装置，第二驱动装置与机械手相连， 第二驱动装置用于驱动机械手相对于导轨上下 转动；第三驱动装置，第三驱动装置与导轨