一种标签双向同步方法、装置、电子设备及存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117768632 A (43)申请公布日 2024.03.26 (21)申请号 202311818910.6 (22)申请日 2023.12.27 (71)申请人 佳都科技集团股份有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区东环街 迎宾路832号番禺节能科技园内番山 创业中心1号楼2区306房 (72)发明人 郑宏明　洪敏新　郑伟钿　陈进　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 陈浩 (51)Int.Cl. H04N 13/167 (2018.01) H04N 13/194 (2018.01) H04N 13/275 (2018.01) H04N 13/296 (2018.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图5页 (54)发明名称 一种标签双向同步方法、装置、电子设备及 存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种标签双向同步方法、装 置、电子设备及存储介质；该方法包括：接收标签 通讯服务器发送的无人机在当前时刻上的状态 信息和流媒体服务器发送的视频画面；根据该状 态信息计算相机的水平视场角和垂直视场角并 确定视频画面在站心地平直角坐标系中的位置； 在视频画面和三维场景模型中获取视频标签的 位置和三维场景标签的位置；根据视频标签的位 置、三维场景标签的位置、相机的水平视场角和 垂直视场角以及视频画面的位置，将视