一种岸桥集装箱智能理货方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117550486 A (43)申请公布日 2024.02.13 (21)申请号 202311689401.8 (22)申请日 2023.12.11 (71)申请人 深圳市平方科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华街 道清湖社区清湖村宝能科技园7栋4层 B座JK单位 (72)发明人 张晨军　翁红云　 (74)专利代理机构 广东柏权维知识产权代理有 限公司 44898 专利代理师 周芸芸 (51)Int.Cl. B66C 13/16 (2006.01) B66C 13/46 (2006.01) B66C 13/18 (2006.01) B66C 15/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 一种岸桥集装箱智能理货方法 (57)摘要 本发明提供了一种岸桥集装箱智能理货方 法，预先通过安装在吊具上的3D激光雷达对岸桥 区域进行扫描，确定岸桥区域的三维测量数据； 基于3D激光雷达的实时位置，搭建3D激光雷达坐 标系，并通过三维测量数据，判断吊具作业范围 内是否存在集装箱；其中，当不存在集装箱时，执 行吊具巡航作业，通过吊具上安装的摄像装置进 行集装箱检测；当存在集装箱时，执行吊具理货 作业，并通过吊具上的安装的摄像装置进行吊具 理货追踪，并在吊具作业范围内无集装箱时，重 新启动吊具巡航作业。本申请