一种高精度大景深的斜像远心镜头

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113866965 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111112022.3 (22)申请日 2021.09.18 (71)申请人 苏州灵猴机器人有限公司 地址 215104 江苏省苏州市苏州吴中经济 开发区越溪街道苏旺路328号12幢 (72)发明人 朱伟岸　花义凯　林睿　周师发　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 刘臣刚 (51)Int.Cl. G02B 13/22 (2006.01) G02B 3/14 (2006.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图14页 (54)发明名称 一种高精度大景深的斜像远心镜头 (57)摘要 本发明实施例公开了一种高精度大景深的 斜像远心镜头。该斜像远心镜头包括从物侧至像 侧依次排列的物镜组、液态镜头模组、光阑和目 镜组；斜像远心镜头具有待测倾斜物面和倾斜像 面，待测倾斜物面的延长面、倾斜像面的延长面 与斜像远心镜头垂直于光轴的镜头平面相交于 同一直线；物镜组和目镜组均包括至少三个透 镜，物镜组和目镜组为正光焦度，液态镜头模组 可通过改变电流或电压改变其中液态透镜的曲 率，以调节斜像远心镜头的屈光度。本发明实施 例解决了现有机器视觉镜头倾斜拍摄时景深小 以及镜头机械移动系统复杂、响应时间长的问 A 题，实现了对倾斜物体的全视场清晰成像和垂直 5 于倾斜面的高精度大景深测量，降低了系统的机 6