采摘装置以及采摘机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117859517 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202310249414.7 (22)申请日 2023.03.15 (66)本国优先权数据 202210259675.2 2022.03.16 CN (71)申请人 九江职业技术学院 地址 332007 江西省九江市十里大道1188 号 申请人 余传佩 (72)发明人 余传佩　 (74)专利代理机构 北京市维诗律师事务所 11393 专利代理师 李翔　李雪 (51)Int.Cl. A01D 46/30 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 采摘装置以及采摘机器人 (57)摘要 本申请公开了一种采摘装置以及采摘机器 人，包括基座、上盖、下盖、以及切割件，所述上盖 和下盖的后端分别与所述基座转动连接以能够 形成打开状态和闭合状态，所述切割件设置在所 述上盖的前端，并且突出于所述上盖的下缘，以 能够在所述上盖和下盖从所述打开状态切换到 闭合状态时将果实切割下来。通过本技术方案避 免了传统的机械臂反复抬起放下动作，提高了采 摘效率，降低了碰落其他果实的风险。 A 7 1 5 9 5 8 7 1 1 N C CN 117859517 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种