一种用于水培生菜机械剥叶的剥叶装置及其剥叶方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114931088 A (43)申请公布日 2022.08.23 (21)申请号 202210704901.3 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 河南科技大学 地址 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路 48号 (72)发明人 马义东　张印　金鑫　李心平　 王焕昆　张超　解晓琳　庞靖　 王升升　胡鹏展　李弘振　 (74)专利代理机构 洛阳公信知识产权事务所 (普通合伙) 41120 专利代理师 王磊静 (51)Int.Cl. A01G 31/00 (2018.01) A01G 7/06 (2006.01) G06V 20/68 (2022.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种用于水培生菜机械剥叶的剥叶装置及 其剥叶方法 (57)摘要 一种用于水培生菜机械采收的剥叶装置及 其剥叶方法，装置包括机架，机架上设有能够水 平和竖直移动、用于夹持并翻转待采收水培生 菜、使待采收水培生菜根部朝上的翻转机构，机 架上还设有用于对翻转机构所夹持水培生菜进 行剥叶处理的剥叶机构；剥叶时，先通过翻转机 构的移动、夹持、翻转待剥叶水培生菜，然后利用 剥叶机构对所夹持水培生菜进行剥叶处理，本发 明能够实现机械化对水培生菜上黄菜叶、烂菜叶 的剥除，提高剥除效率，减少人工工作量。 A 8 8 0 1 3