火炮平稳度评价方法、系统、电子设备及可读存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116642368 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310464557.X (22)申请日 2023.04.26 (71)申请人 湖南铨戈防务科技有限公司 地址 410000 湖南省长沙市雨花区洞井街 道时代阳光大道与圭白路交汇处459 号商业综合楼第11楼1119室 (72)发明人 汤大权　刘如意　张晓炜　 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 专利代理师 卓文君 (51)Int.Cl. F41A 31/00 (2006.01) G01P 3/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 火炮平稳度评价方法、系统、电子设备及可 读存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种火炮平稳度评价方法、系 统、电子设备及可读存储介质，火炮平稳度评价 方法包括：获取火炮的N个角速度信息；按照时序 从N个角速度信息中得到N‑1组角度计算数组；在 每组角度计算数组中计算每一组相邻两个时刻 的角速度信息对应的水平偏移量、垂直偏移量、 水平速度分量和垂直速度分量；根据水平偏移量 和垂直偏移量确定出每组角度计算数组对应的 方向平稳度；根据水平速度分量和垂直速度分量 确定出每组角度计算数组对应的速度平稳度；根 据N‑1组方向平稳度和速度平稳度计算出平稳度 A 评价结果。本发明相较于利用视频采集影像并进 8 行图像