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发明

轻量化DDS中间件及其在AUTOSAR Classic平台下的应用2025

2024-06-01 07:26:44 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202410293815.7
  • 公开（公告）日：2025-04-08
  • 公开（公告）号：CN118075309A
  • 申请人：同济大学
摘要：本发明涉及一种轻量化DDS中间件及其在AUTOSAR Classic平台下的构建方法，所述轻量化DDS中间件包括：以数据为中心的发布与订阅规范DCPS层，位于DDS中间件上层，用于与应用层交互，所述DCPS层的设置包括：移除与DCPS层相关的所有通信实体；向应用层提供创建实时发布和订阅RTPS层通信实体的编程接口以及提供进行服务质量策略配置的编程接口；实时发布和订阅RTPS层，位于DDS中间件下层，用于承担DDS协议栈的数据发布与订阅功能，以及服务质量策略配置。与现有技术相比，本发明通过将DCPS层的所有实体移除，仅保留RTPS层的通信实体，RTPS层的通信实体将直接通过DCPS层提供的编程接口与应用层交互，此外，对RTPS层进行必要的轻量化设计，降低了DDS协议栈对Flash、RAM、CPU等资源的消耗。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118075309 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410293815.7 (22)申请日 2024.03.14 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号 (72)发明人 朱元　崔珂　 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 专利代理师 赵志远 (51)Int.Cl. H04L 67/12 (2022.01) H04L 67/2866 (2022.01) H04L 67/61 (2022.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 (54)发明名称 轻量化DDS中间件及其在AUTOSAR Classic 平台下的应用 (57)摘要 本发明涉及一种轻量化DDS中间件及其在 AUTOSAR Classic平台下的构建方法，所述轻量 化DDS中间件包括：以数据为中心的发布与订阅 规范DCPS层，位于DDS中间件上层，用于与应用层 交互，所述DCPS层的设置包括：移除与DCPS层相 关的所有通信实体；向应用层提供创建实时发布 和订阅RTPS层通信实体的编程接口以及提供进 行服务质量策略配置的编程接口；实时发布和订 阅RTPS层，位于DDS中间件下层，用于承担DDS协 议栈的数据发布与订阅功能，以及服务质量策略 配置。与现有技术相比，本发明通过将DCPS层的 A 所有实体移除，仅保留RTPS层的通信实体，RTPS 9 层的通

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