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PCT发明

速度比切换式波动齿轮装置

2023-07-05 07:10:47 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN201980046758.X
  • 公开（公告）日：2024-11-29
  • 公开（公告）号：CN113795687A
  • 申请人：谐波传动系统有限公司
摘要：速度比切换式波动齿轮装置(1)通过简单的结构就能够分二级或者多级来切换旋转输出相对于一个旋转输入的速度比。速度比切换式波动齿轮装置(1)具有：第1、第2内齿齿轮(2、3)；在外周面形成有第1、第2外齿(45、46)的外齿齿轮(4)；使第1、第2外齿(45、46)与第1、第2内齿齿轮(2、3)局部啮合的波动发生器(5)；以及能够将第1、第2内齿齿轮(2、3)选择性地切换为不可旋转的固定状态的离合器机构(6)。通过将第1、第2内齿齿轮(2、3)选择性地切换为固定状态，能够将来自波动发生器(5)的输入旋转以不同的速度比进行减速，并将其从外齿齿轮(4)取出来。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113795687 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 201980046758.X (51)Int.Cl. F16H 1/32 (2006.01) (22)申请日 2019.05.17 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2021.01.12 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2019/019684 2019.05.17 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2020/234924 JA 2020.11.26 (71)申请人 谐波传动系统有限公司 地址 日本国东京都 (72)发明人 村山裕哉　 (74)专利代理机构 北京旭知行专利代理事务所 (普通合伙) 11432 代理人 王轶　李伟 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 速度比切换式波动齿轮装置 (57)摘要 速度比切换式波动齿轮装置(1)通过简单的 结构就能够分二级或者多级来切换旋转输出相 对于一个旋转输入的速度比。速度比切换式波动 齿轮装置(1)具有：第1、第2内齿齿轮(2、3)；在外 周面形成有第1、第2外齿(45、46)的外齿齿轮 (4)；使第1、第2外齿(45、46)与第1、第2内齿齿轮 (2、3)局部啮合的波动发生器(5)；以及能够将第 1、第2内齿

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