一种带有激光排爆功能的机器人排雷协同控制系统及排雷方法2024
- 申请专利号:CN202311695044.6
- 公开(公告)日:2024-06-18
- 公开(公告)号:CN117704916A
- 申请人:湖南大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117704916 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202311695044.6 (22)申请日 2023.12.11 (71)申请人 湖南大学 地址 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南 路麓山门 (72)发明人 任利兵 张晓飞 吴轩 (74)专利代理机构 北京伊诺未来知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11700 专利代理师 杨群 (51)Int.Cl. F42D 5/04 (2006.01) F41H 11/136 (2011.01) F41H 11/13 (2011.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种带有激光排爆功能的机器人排雷协同 控制系统及排雷方法 (57)摘要 本发明公开了一种带有激光排爆功能的机 器人排雷协同控制系统及排雷方法,本发明涉及 排雷机器人技术领域,包括控制模块,控制模块 包括激光探测模块、激光排雷模块、协同模块、恢 复模块、自检模块以及机器人平台,激光探测模 块,用于对户外为引爆以及未知雷位置进行探 测,激光探测模块包括声呐探测器、激光探测器 以及切换器,记忆模块的内部装载有定位器,记 忆模块的内部包含有摄像头和存储器,本发明的 优点在于:防止长时间持续用激光扫描,导致能 量缺失后无法正常的排雷,利用声呐探测器与激 A 光探测器来回的切换,使其能够达到稳定排雷的
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