发明

一种带有激光排爆功能的机器人排雷协同控制系统及排雷方法2024

2024-03-18 07:53:52 发布于四川 3
  • 申请专利号:CN202311695044.6
  • 公开(公告)日:2024-06-18
  • 公开(公告)号:CN117704916A
  • 申请人:湖南大学
摘要:本发明公开了一种带有激光排爆功能的机器人排雷协同控制系统及排雷方法,本发明涉及排雷机器人技术领域,包括控制模块,控制模块包括激光探测模块、激光排雷模块、协同模块、恢复模块、自检模块以及机器人平台,激光探测模块,用于对户外为引爆以及未知雷位置进行探测,激光探测模块包括声呐探测器、激光探测器以及切换器,记忆模块的内部装载有定位器,记忆模块的内部包含有摄像头和存储器,本发明的优点在于:防止长时间持续用激光扫描,导致能量缺失后无法正常的排雷,利用声呐探测器与激光探测器来回的切换,使其能够达到稳定排雷的效果,且减少对周围其他生物的伤害,同时,也能对未知领域的危险进行探测的效果。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117704916 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202311695044.6 (22)申请日 2023.12.11 (71)申请人 湖南大学 地址 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南 路麓山门 (72)发明人 任利兵 张晓飞 吴轩  (74)专利代理机构 北京伊诺未来知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11700 专利代理师 杨群 (51)Int.Cl. F42D 5/04 (2006.01) F41H 11/136 (2011.01) F41H 11/13 (2011.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种带有激光排爆功能的机器人排雷协同 控制系统及排雷方法 (57)摘要 本发明公开了一种带有激光排爆功能的机 器人排雷协同控制系统及排雷方法,本发明涉及 排雷机器人技术领域,包括控制模块,控制模块 包括激光探测模块、激光排雷模块、协同模块、恢 复模块、自检模块以及机器人平台,激光探测模 块,用于对户外为引爆以及未知雷位置进行探 测,激光探测模块包括声呐探测器、激光探测器 以及切换器,记忆模块的内部装载有定位器,记 忆模块的内部包含有摄像头和存储器,本发明的 优点在于:防止长时间持续用激光扫描,导致能 量缺失后无法正常的排雷,利用声呐探测器与激 A 光探测器来回的切换,使其能够达到稳定排雷的

最新专利