缝制系统、控制装置、控制方法、以及缝制物制造方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117845435 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202311278320.9 (22)申请日 2023.09.28 (30)优先权数据 2022-160550 2022.10.04 JP (71)申请人 欧姆龙株式会社 地址 日本京都 申请人 株式会社松屋Ｒ＆Ｄ (72)发明人 古贺达也　 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 专利代理师 李丹 (51)Int.Cl. D05B 35/00 (2006.01) D05B 19/16 (2006.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图7页 (54)发明名称 缝制系统、控制装置、控制方法、以及缝制物 制造方法 (57)摘要 一种缝制系统、控制装置、控制方法、非暂时 性存储介质以及缝制物制造方法，不将缝制前的 被缝制材料固定为立体形状，便立体地缝制被缝 制材料。控制装置(10)以如下方式控制第一机器 人(20)和第二机器人(60)：使第一机器人(20)将 第一被缝制材料(M1)向缝制点进给；使第二机器 人(60)将第二被缝制材料(M2)向缝制点进给；使 针对第一被缝制材料(M1)和第二被缝制材料 (M2)的各个而言的每个针脚的移动量或移动方 向不同。 A 5 3 4 5 4 8 7 1 1 N C CN 117845435 A 权　利　要