末端执行组件、初始位保持件及外科器械2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117582258 A (43)申请公布日 2024.02.23 (21)申请号 202211632874.X (22)申请日 2022.12.19 (71)申请人 天津瑞奇外科器械股份有限公司 地址 300462 天津市滨海新区开发区西区 新兴路120号 (72)发明人 李帅帅　 (74)专利代理机构 北京信诺创成知识产权代理 有限公司 11728 专利代理师 鲍相如　杨仁波 (51)Int.Cl. A61B 17/072 (2006.01) A61B 17/04 (2006.01) A61B 17/94 (2006.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图20页 (54)发明名称 末端执行组件、初始位保持件及外科器械 (57)摘要 本发明公开一种适配外科器械的末端执行 组件、初始位保持件及外科器械，属于医疗器械 领域。所述外科器械的末端执行组件包括 ：近端 主体部，限定纵向轴线；用于操纵组织的远端执 行部，通过关节组件枢转连接于所述近端主体部 上，所述关节组件上设有枢转轴；所述近端主体 部包括弯转传动件，所述关节组件上设有弯转驱 动轴，所述弯转传动件作用于所述弯转驱动轴以 向所述关节组件提供弯转驱动力，使所述远端执 行部相对所述近端主体部的纵向轴线弯转；所述 末端执行组件处于待装载位置时，所述远端执行 部相对于所述纵向轴线成不为0°的夹角。本发明 A 的外科器械的远端执行部可实现大角度弯折。 8