无人驾驶汽车的档位控制装置及方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113339500 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110761803.9 (22)申请日 2021.07.06 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号 (72)发明人 王晓年　冯春雨　王峻　宋梦譞　 郭亚锋　 (74)专利代理机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 代理人 庞红芳 (51)Int.Cl. F16H 61/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 无人驾驶汽车的档位控制装置及方法 (57)摘要 本发明提供一种无人驾驶汽车的换挡控制 装置，包括换挡装置和控制换挡装置的控制器； 换挡装置包括：换挡控制模块、电子手刹开关控 制模块和档位解锁按键控制模块；电子手刹开关 控制模块包括使电子手刹处于自动模式的线控 开关，以及控制手动模式和自动模式进行切换的 模式切换装置；线控开关基于从控制器收到的第 一电平信号解除手刹；档位解锁按键控制模块包 括档位解锁按键和第一继电器；第一继电器基于 从控制器收到的第二电平控制信号模拟档位解 锁按键被按下或松开。本发明的一种无人驾驶汽 车的换挡控制装置及方法能够以单一的换挡装 A 置满足无人驾驶测试的要求，具备更完整的档位 0 控制系统，并具有较高的扩展性与实用性，可应 0 5 9 用于不同的车型。 3 3 3 1 1 N C