一种水下无人航行器内置式能源自补给装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116447061 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310221702.1 (22)申请日 2023.03.09 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 黄滨　王鹏忠　王璐　吴大转　 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 贾玉霞 (51)Int.Cl. F03B 3/04 (2006.01) B63G 8/08 (2006.01) B63H 19/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种水下无人航行器内置式能源自补给装 置 (57)摘要 本发明公开一种水下无人航行器的能源自 补给装置。此发明是通过在航行器尾部舱体内置 潮流能水轮机实现，主要是通过在舱体尾部设置 引流管道，引流管道内安装海流能发电装置来为 无人水下航行器充电 。海流通过航行器尾部45° 舵前缘开口进入舵内部空腔再进入尾部舱体内 的引流管道，从而带动安装在引流管道内的海流 能发电装置的叶片旋转，驱使发电机产生电能并 存储在蓄电池中，进而给水下无人航行器补充能 源。本发明能将海流能有效转换成水下无人航行 器使用的电能且对航行器的航行带来的影响较 A 小，从根本上能解决水下无人航行器的能源补给 1 问题。 6 0 7 4 4 6 1 1