一种穿线器及自动穿线设备

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113308814 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110627763.9 (22)申请日 2021.06.05 (71)申请人 杭州衡论科技有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区余杭街 道文一西路1818-2号5幢601室 (72)发明人 王耀奎　张显磊　周成钢　 (74)专利代理机构 杭州华知专利事务所(普通 合伙) 33235 代理人 束晓前 (51)Int.Cl. D05C 11/00 (2006.01) D05C 11/10 (2006.01) D05C 11/22 (2006.01) 权利要求书5页 说明书15页 附图58页 (54)发明名称 一种穿线器及自动穿线设备 (57)摘要 一种穿线器及自动穿线设备，安装在绣花机 上，绣花机包括机架以及在其上排列的一定数量 的机头和线轴，以及两者间的缝纫线，所述机架 上安装有平移及摆动机构，平移及摆动机构末端 连接有安装及防护组件，安装及防护组件包括壳 体及安装底板，其上安装有穿线器，平移及摆动 机构用于带动穿线器移动至待穿线的机头位置 并靠近机头；穿线器包括拉线机构、引线及送线 机构、校准机器人机构及其上的勾线机构。本发 明的穿线设备在绣花机等纺织设备断线后移动 到断线的机头处进行穿线，实现自动化穿线，提 高纺织设备效率，减少人力成本，并且机构可以 A 直接加装在现有的绣花机上，并避免与现有结构