一种用于斑块清除的微机器人及其控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118058796 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410106184.3 (22)申请日 2024.01.25 (71)申请人 明澈生物科技（苏州）有限公司 地址 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自 由贸易试验区苏州片区苏州工业园区 金芳路18号东坊创智园地B1栋1楼101 室 (72)发明人 王克敏　周新钊　任冬妮　 (74)专利代理机构 常州睿厚专利代理事务所 (普通合伙) 32803 专利代理师 张红艳 (51)Int.Cl. A61B 17/22 (2006.01) A61B 17/32 (2006.01) A61B 17/3207 (2006.01) 权利要求书1页 说明书8页 附图7页 (54)发明名称 一种用于斑块清除的微机器人及其控制方 法 (57)摘要 本发明提供一种用于斑块清除的微机器人 及其控制方法，涉及医疗器械技术领域，微机器 人包括微机器人本体，以及与所述微机器人本体 信号连接的体外控制系统；所述微机器人本体采 用掺杂有磁粉的光固化树脂通过3D打印获得；所 述体外控制系统利用三维亥姆霍兹线圈的磁控 系统控制所述微机器人本体的运行。本发明提供 的用于斑块清除的微机器人，采用掺杂有磁粉的 光固化树脂通过3D打印来获得微机器人本体，实 现微机器人旋磨模块与受磁驱动模块的耦合，节 省了