一种竞赛机器人及其气动发射装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116625162 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310490652.7 B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2023.05.04 (71)申请人 中国人民解放军国防科技大学 地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路 109号 (72)发明人 于瑞航　钟宇轩　吴佳妮　胡巧晔　 钟睿　赵乐汛　 (74)专利代理机构 长沙国科天河知识产权代理 有限公司 43225 专利代理师 赵小龙 (51)Int.Cl. F41B 11/64 (2013.01) F41B 11/70 (2013.01) F41B 11/80 (2013.01) F41B 11/72 (2013.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图9页 (54)发明名称 一种竞赛机器人及其气动发射装置 (57)摘要 本发明涉及一种竞赛机器人及其气动发射 装置，其中，竞赛机器人，包括：气动发射装置、用 于支承和调节所述气动发射装置发射角度的机 械臂装置，用于支承所述机械臂装置的机器人底 盘；所述气动发射装置包括 ：发射机构单元和气 路单元；发射机构单元包括：供弹模块、气膛模块 和驱动气缸；气膛模块与所述供弹模块相连接的 位于所述供弹模块的前端；驱动气缸与所述供弹 模块相连接，用于将供弹模块中的弹丸推