一种智能爆破炮孔装药机器人及装药方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117053643 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311035699.0 (22)申请日 2023.08.17 (71)申请人 昆明理工大学 地址 650504 云南省昆明市呈贡区景明南 路727号 (72)发明人 王建国　王勉　胡涛　简锡明　 关思　周宇　李祥龙　李进华　 胡启文　左庭　陶子豪　 (74)专利代理机构 重庆律知诚专利代理事务所 (普通合伙) 50281 专利代理师 殷兴旺 (51)Int.Cl. F42D 1/08 (2006.01) F42D 3/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 (54)发明名称 一种智能爆破炮孔装药机器人及装药方法 (57)摘要 本发明提供一种智能爆破炮孔装药机器人 及装药方法，属于智能爆破炮孔装药设备技术领 域。本智能爆破炮孔装药机器人通过装药行走模 块承载着药包存放模块、抓取药包模块、炮孔装 药模块、岩屑回填模块和装药信息处理模块的整 体设计，解决现有技术中向炮孔中投放炸药包人 力使用较多的问题。本智能爆破炮孔装药机器人 包括装药行走模块、药包存放模块、抓取药包模 块、炮孔装药模块、岩屑回填模块和装药信息处 理模块，所述药包存放模块、所述抓取药包模块、 所述岩屑回填模块、所述炮孔装药模块和所述装 药信息处理模块安装在所述装药行走模块上；所 A 述炮孔装药模