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一种微分博弈制导策略的确定方法及装置2024

2024-04-04 07:27:49 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202410232264.3
  • 公开(公告)日:2024-06-21
  • 公开(公告)号:CN117804290A
  • 申请人:北京航空航天大学
摘要:本申请提供了一种微分博弈制导策略的确定方法及装置,涉及制导控制技术领域,以待控导弹为参考,建立待控导弹与待拦截目标之间的三维拦截场景;将待控导弹与待拦截目标在三维拦截场景下的运行姿态信息分别映射至所述三维拦截场景中拦截过程所涉及的纵向平面和横向平面;分别对待控导弹和待拦截目标的纵向状态向量和横向状态向量进行定义,以利用纵向状态向量和横向状态向量,实现纵向拦截状态方程和横向拦截状态方程的建立;同时,通过引入博弈性能指标,硬性约束拦截状态方程的输入项,即纵向控制策略和横向控制策略,以保证在输入纵向控制策略和横向控制策略的情况下,能够获得最优的拦截效果。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117804290 A (43)申请公布日 2024.04.02 (21)申请号 202410232264.3 (22)申请日 2024.03.01 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 刘昊 刘德元 程明 钟森 杨良  (74)专利代理机构 北京超凡宏宇知识产权代理 有限公司 11463 专利代理师 于彬 (51)Int.Cl. F42B 15/01 (2006.01) G06N 5/04 (2023.01) 权利要求书3页 说明书21页 附图4页 (54)发明名称 一种微分博弈制导策略的确定方法及装置 (57)摘要 本申请提供了一种微分博弈制导策略的确 定方法及装置,涉及制导控制技术领域,以待控 导弹为参考,建立待控导弹与待拦截目标之间的 三维拦截场景;将待控导弹与待拦截目标在三维 拦截场景下的运行姿态信息分别映射至所述三 维拦截场景中拦截过程所涉及的纵向平面和横 向平面;分别对待控导弹和待拦截目标的纵向状 态向量和横向状态向量进行定义,以利用纵向状 态向量和横向状态向量,实现纵向拦截状态方程 和横向拦截状态方程的建立;同时,通过引入博 弈性能指标,硬性约束拦截状态方程的输入项, 即纵向控制策略和横向控制策略,以保证在输入 A 纵向控制策略和横向控制策略的情况下,能够获 0 得最优的拦截效果。 9 2 4 0 8 7 1 1 N C CN 11

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