一种微分博弈制导策略的确定方法及装置2024
- 申请专利号:CN202410232264.3
- 公开(公告)日:2024-06-21
- 公开(公告)号:CN117804290A
- 申请人:北京航空航天大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117804290 A (43)申请公布日 2024.04.02 (21)申请号 202410232264.3 (22)申请日 2024.03.01 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 刘昊 刘德元 程明 钟森 杨良 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇知识产权代理 有限公司 11463 专利代理师 于彬 (51)Int.Cl. F42B 15/01 (2006.01) G06N 5/04 (2023.01) 权利要求书3页 说明书21页 附图4页 (54)发明名称 一种微分博弈制导策略的确定方法及装置 (57)摘要 本申请提供了一种微分博弈制导策略的确 定方法及装置,涉及制导控制技术领域,以待控 导弹为参考,建立待控导弹与待拦截目标之间的 三维拦截场景;将待控导弹与待拦截目标在三维 拦截场景下的运行姿态信息分别映射至所述三 维拦截场景中拦截过程所涉及的纵向平面和横 向平面;分别对待控导弹和待拦截目标的纵向状 态向量和横向状态向量进行定义,以利用纵向状 态向量和横向状态向量,实现纵向拦截状态方程 和横向拦截状态方程的建立;同时,通过引入博 弈性能指标,硬性约束拦截状态方程的输入项, 即纵向控制策略和横向控制策略,以保证在输入 A 纵向控制策略和横向控制策略的情况下,能够获 0 得最优的拦截效果。 9 2 4 0 8 7 1 1 N C CN 11
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