一种智能清淤机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113266069 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110554700.5 (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人 广州市城市排水有限公司 地址 510799 广东省广州市黄埔区港前路 1661号 (72)发明人 饶胜　饶虹　黄清强　何坚大　 叶锦润　黄卫忠　邓超雄　黄艳雄　 周建恒　叶云　钟姮　赵康　 (74)专利代理机构 广州佳睿知识产权代理事务 所(普通合伙) 44610 代理人 邓华 (51)Int.Cl. E03F 7/10 (2006.01) E03F 9/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图9页 (54)发明名称 一种智能清淤机器人 (57)摘要 本发明提供了一种智能清淤机器人，包括行 走单元，与行走单元固定连接的悬架系统，及通 过机体固定架固定连接于悬架系统上的机身本 体，其中行走单元包括履带、驱动履带转动的驱 动系统、及支撑履带轮轴的支撑板，支撑板上设 置有与悬挂系统固定连接的履带横梁；悬挂系统 包括与支撑板固定连接的角度调整机构及与履 带横梁固定连接的支撑梁，悬挂系统还包括与支 撑梁铰接连接的支撑架，机身本体还包括与机体 固定架滑动连接的淤泥铲吸系统及与行走单元 的驱动系统电性连接的控制系统。在有弧度的管 内工作时，本智能清淤机器人的履带受力均匀， A 不易出现行进过程