掘进机的撑靴推进及调向系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114278331 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202210040814.2 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人 中铁工程装备集团有限公司 地址 450016 河南省郑州市经济技术开发 区第六大街99号 (72)发明人 叶蕾　贺开伟　吕旦　田彦朝　 张发亮　朱雷　牛梦杰　王晓龙　 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人 赵燕力　钱能 (51)Int.Cl. E21D 9/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 掘进机的撑靴推进及调向系统 (57)摘要 本发明为一种掘进机的撑靴推进及调向系 统，用于设置在掘进机的推进主梁上，掘进机的 撑靴推进及调向系统包括撑靴装置和调向装置， 撑靴装置包括多组撑靴结构，在撑靴装置与推进 主梁之间周向间隔铰接有多组推进油缸。调向装 置包括调向支撑架，调向支撑架和推进主梁能一 起绕垂直于推进主梁轴向的第一方向摆动，且推 进主梁还能绕垂直于推进主梁轴向的第二方向 摆动，第二方向垂直于第一方向。本发明能方便 完成掘进机姿态的多方向调整，且结构简单，操 作简便，调向效果明显。 A 1 3 3 8 7 2 4 1 1 N C CN 114278331 A 权　利　要　求　书