一种导管推送装置、制备与装配设备及装配方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117898838 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410032233.3 (22)申请日 2024.01.09 (71)申请人 北京福之曼机器人科技有限公司 地址 100080 北京市海淀区成府路45号中 关村智造大街G座一层J048 (72)发明人 贾鹏玉　田富强　王新宇　 (74)专利代理机构 天津市鼎拓知识产权代理有 限公司 12233 专利代理师 韩亚伟 (51)Int.Cl. A61B 34/30 (2016.01) B23P 19/02 (2006.01) A61M 25/09 (2006.01) A61M 25/082 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种导管推送装置、制备与装配设备及装配 方法 (57)摘要 本申请提供一种导管推送装置、制备与装配 设备、及装配方法，该推送装置用于血管介入机 器人，包括推送组件，推送组件包括两个相对设 置的传送带，两个传送带相互靠近一侧形成有用 于放置导管的放置空间；两个传动带执行传动动 作时，用于驱动导管沿第一方向运动；防滑件，防 滑件排列设置在传送带上，防滑件具有安装在传 送带上的安装部以及用于与导管抵接的抵接部； 驱动机构，驱动机构用于驱动两个传送带执行传 动动作；该方案利用防滑件增加两个传送带在运 转过程中对导管的摩擦力，避免导管的表面接触 A 水或血液等液